电梯是高楼大厦必须的运输工具，在现代都市工作、生活中发挥了重要的作用。门机是电梯的重要组成部份之一，它运行的合理、平稳、安全是衡量一台电梯性能、等级的重要指标。

电梯上通常使用PLC及变频器控制电机来实现门机的开关等各种功能。变频器正反转运行控制电梯门的频繁开关，通过4个接近开关检测门的位置信号及旋转编码器反馈电机的转速信号，由PLC给变频器信号来控制门的开关平稳和准确停位。在某电梯厂采用HLP-SV系列变频来控制电机，HLP-SV是一款开环矢量型变频器，通过对电机参数的自学习，使电机工作在最佳的状态。该门机采用0.09KW电机，使用海利普HLPSV0D421A变频器，不配置旋转编码器，采用4个接近开关检测门的位置信号，通过PLC给变频器信号实现频繁开关、开关门平稳、准确停位。

门机位置控制示意图：

X1：为关门减速信号

X2：为关门终点信号

X3：为开门减速信号

X4：为开门终点信号

•功率范围：0.4KW~22KW（单、三相220V）； 0.75KW~450KW(三相380V)； •以大规模电机控制IC＋IGBT为核心，具有多种保护功能，整机可靠性高； •对进线电压适应性强，波动可达±20%,特别适用于电网质量较差的国家与地区； •软件功能强大，内置有多种控制方式，广泛适应各种工业场合的控制需求； •内置PID调节器，可方便地构成闭环控制系统； •内置简易PLC，具有牵升、扰动、多段速控制、程序运行等多种功能； •高输出扭矩，1HZ时可达150%；频率解析度高达0.01HZ； •过载能力强，150% (1分钟)，200% (2ms)； •具有良好的通讯制界面，极易组成集中控制系统；

0

M1000

MOV H781 D1120

SET M1161

SET M1130

SET M1120

SET M1126

MOV K1 D2

ZRST D0 D100

M1002

MOV K5000 D0

ADD K100 D0 D0 ADD

CMP D0 K5000 M0 ADD

X0

M0

23

10

（其中X0 频率增加1Hz；X1 频率减少1Hz；X2 正转；X3 反转；X4 停车。）

M1161=ON,8位元处理模式 通讯格式：8N1 For ASCⅡ STX: “:” ETX1: “CR” ETX2: “LF”

D0: 存放频率值 D2：变频器地址 X0： 频率增加1Hz，上限为50.00Hz

ASCI D7 D20 K2 ADD

SUB K256 D7 D7 ADD

ASCI D6 D18 K2 ADD

ASCI D2 D10 K2 ADD

ASCI D3 D12 K2 ADD

ASCI D4 D14 K2 ADD

ASCI D5 D16 K2 ADD

SRET ADD

216

RS D10 K10 D100 K0

SET M1122

ADD K4 D7 D7 ADD

ADD D5 D7 D7 ADD

SUB K256 D7 D7 ADD

ASCI D7 D18 K2 ADD

ASCI D2 D10 K2 ADD

ASCI D3 D12 K2 ADD

ASCI D4 D14 K2 ADD

ASCI D5 D16 K2 ADD

MOV K3 D3

M1000

MOV K1 D4

MOV D2 D7

SRET ADD

END ADD

217

P1

1087

301

300

发送指令， 不接受回送数据

FEND

MOV K0 D0

SUB D0 K100 D0 ADD

CMP D0 K0 M2 ADD

X1

M2

DIV D0 K256 D5 ADD

MOV K5 D3

MOV K2 D4

CALL P0

RS D10 K12 D100 K0

SET M1122

X0

46

69

CALL P1

MOV K3 D5

X2

CALL P1

MOV K5 D5

X3

CALL P1

MOV K8 D5

X4

138

127

116

105

X1： 频率减少1Hz 下限为0.00Hz

计算LCR值 将Hex值转为ASCⅡ值 发送指令，不接受回送数据

变频器正转运行

变频器反转运行

变频器停止运行

ADD K7 D7 D7 ADD

MOV D2 D7

M1000

ADD D5 D7 D7 ADD

ADD D6 D7 D7 ADD

139

P0

计算校验值，并将 数据由Hex值转换为 ASCⅡ码值

X1

LD M8002 SET M8161 MOV H0081 D8120 LDP X0000 ORP X0001 MOV K7 D2 PLS M30 LDP X0002 ORP X0003 ORP X0004 MOV K6 D2 PLS M31 LD M8000 RS D100 D2 D110 K0 LDP X000 INC D0 CMP D0 K5000 M0 AND M0 MOV K5000 D0 LDP X0001 DEC D0 CMP D0 K0 M0 AND M2 RST D0 LD M30 MOV H0001 D100 MOV H0005 D101 MOV H0002 D102 MOV D0 K4M10 MOV K2M10 D103 MOV K2M18 D104 CALL P0

MOV K2M150 D105 MOV K2M158 D106 SET M8122 LDP X002 MOV K3 D3 LDP X003 MOV K5 D3 LDP X004 MOV K8 D3 LD M31 MOV H0001 D100 MOV H0003 D101 MOV H0001 D102 MOD D3 D103 CALL P0 MOV K2M150 D104 MOV K2M158 D105 SET M8122 FEND P0 LD M8000 RST Z MOV HFFFF D150 SUB D2 K2 D4 FOR D4 LD M8000 WXOR D150 D100Z K4M100 MOV K4M100 D150 INC Z FOR K8 LD M8000 MOV D150 K4M100 MPS AND M100 OUT M400 SFTR M150 M100 K16 K1 WXOR K4M100 HA001 D150 MPP ANI M400 SFTR M150 M100 K16 K1 MOV K4M100 D150 NEXT NEXT LD M8000 MOV D150 K4M150 SRET END

MOV 05000 D0550

装载频率50Hz

DIV D0550 00256 D0000

MOV 00000 D0050

MOV 00001 D0052

分离数据高低位

ASC D0550 D0060 00002

ASC D0052 D0064 00002

将频率数据转换为ASCII码

ADD h0006 D0000 D0100

ADD D0001 D0100 D0100

计算LRC校验

MOV 00256 D0110

SUB D0110 D0100 D0100

ASC D0100 D0110 00002

F0010

0

组织频率数据

F0010

70

WAND D0060 h00FF D0302

WOR D0300 h0030 D0300

WAND D0060 hFF00 D0300

WAND D0064 hFF00 D0304

WAND D0064 h00FF D0306

WOR D0304 D0302 D0308

WAND D0110 hFF00 D0310

WAND D0110 hFF00 D0312

WOR D0310 D0306 D0314

MOV h0D00 D0316

WOR D0316 D0312 D0318

201

246

291

146

MOV h0303A D0500

设定串口频率

MOV h03032 D0502

MOV h03033 D0503

P0000

启动变频器

P0001

MOV h03031 D0501

MOV D0308 D0505

MOV D0314 D0506

MOV D0300 D0504

MOV D0318 D0507

MOV h000A D0508

DSND 00001 00017 D0500 M000

MOV h303A D0600

MOV h3033 D0602

MOV h3031 D0603

MOV h3031 D0601

MOV h0D41 D0605

MOV h000A D0606

MOV h4631 D0604

DSND 00001 00013 D0600 M000

停止变频器

P0002

MOV h303A D0650

MOV h3033 D0652

MOV h3031 D0653

MOV h3030 D0651

MOV h0D34 D0655

MOV h000A D0656

MOV h4638 D0654

DSND 00001 00013 D0650 M000

END

变频器设置:CD160=1 8N1 ASCII 波特率:9600

一、变频恒压供水特点
1、变频恒压供水能自动24小时维持恒定压力，并根据压力信号自动启动备用泵，无级调整压力，供水质量好，与传统供水比较，不会造成管网破裂及水龙头共振现象。
2、启动平滑，减少电机水泵的冲击，延长了电机及水泵的使用寿命，避免了传统供水中的水锤现象。
3、采用变频恒压供水保护功能齐全，运行可靠，具有欠压、过压、过流、过热等保护功能。
5、可根据用户需要，选择各种附加功能，如：电机定时轮换，休眠等功能。

二、系统控制图（以一台变频器控制一台马达为例）

多泵恒压供水请与厂家联系。

三、适用范围
1、宾馆、写字楼、高层建筑、居民小区、企事业单位生活用水。
2、各种类型厂矿的工业用水
3、个类型自来水厂、供水站、污水处理厂
4、工业锅炉供水系统，热水供应系统

一、三角波（扰动功能）

参数设定
CD076=3　 CD000=30
CD080=27　CD086=0.5
CD087=10　CD088=10

在化纤上有较多应用。

二、牵伸功能
参数设定：CD076=5　　CD000=25　　CD080=50　　CD081=30
　　　　　CD087=720　CD059=29　　CD033=1
说明：1、通过外部多功能端子（图中选用RST）触发，牵伸动作开始执行；
　　　2、在执行牵伸动作时，运行时间T=CD0868*10S
　牵伸功能广泛应用于收放卷场合，应用于化纤、造纸线缆、包装等行业，应用范围较广，可实现一定精度内的恒张力控制。

三、正反转切换
1、参数设定：CD033=1　设定外部控制　CD050=02 设定正转功能
　　　　　　 CD051=03 设定反转功能　CD052=04 设定STOP功能
2、动作说明：触发K2，变频器正转；触发K3，变频器为反转；触发K1，变频器停机。
3、该功能在食品、印染、轻工机械上有广泛使用，可利用光电开关式行程开关达到正反转切换的目的。

四、一拖三功能（恒压供水）
　　说明：利用该功能可以拖动一台主泵，二台辅泵，实现恒压供水，并根据用水量进行自动切换。

五、海利普变频器除上述功能外，还具有高低端频率校准、计数器、定时器、PLC程序控制、多段速S曲线、UP、DOWN直流刹车等功能，应用范围较广。

六、海利普变频器具有较强的保护功能，具有过流、过压、欠压、散热片过热、失速防止等保护。

一、空载调试
　　1.挤出机为单螺杆机，以10HZ运行5分钟，观察电动机的电流、电压是否平衡稳定，加热电流表\温度表、压力表有无抖动跳跃现象。注意一般不允许在空载下长时间运转，以免螺杆与机筒刮毛。
　　2.计量泵运转精度要求高， 运行频率来源应由操作器给定，加减速时要求稳定。
　　3.卷绕中的牵引辊、喂入轮要求起停快且时间同步。
　　4.牵伸同步控制中测角速度运转。同步器输出比例系数保持1.00，达到最大工艺要求速度大致为：一道50HZ，二道52HZ，三道50HZ，卷曲55HZ，观察频率、电流的波动情况，其幅度应在允许范围之内。
　　5.切断中使用1个电位器控制2台变频器速度，要求起停时间相同，并且转速同步。
　　6.除挤出机、切断机外，其它电动机需空载以工频速度连续运转2小时，检查变频器、电动机有无异常情况。

二、投料负荷调试
　　1.挤压：此滤后压力上限定为14Mpa（压力由螺杆直径大小定）。为避免长时间低速运转，需定频率下限为5HZ。
　　参数：CD001=390，CD003=22，CD009=5，CD012=25，CD013=20，
　　CD033=CD034=1，CD035=2，CD058=02。
　　2.计量泵：依据料质工艺要求调整恒速运行速度，运转速度范围大致在25HZ——35HZ之间，常用27HZ。参数：CD000=25——35，CD003=22，CD012=CD013=25，CD035=2，CD058=02。
　　3.风机：调整其运行速度，达到冷却要求即可。参数CD000=44，CD003=20，CD008=48，
　　CD012=CD013=60，CD033=1，CD035=4。
　　4.卷绕：按计量泵出丝速度确定运行速度，每台变频器由其电位器单独对应调速，注意加减速时间的调整。
　　①废丝辊参数：CD001=390，CD003=25，CD012=20，CD013=15，CD033=CD034=1，CD058=02。
　　②牵引辊同喂入轮：　CD001=390，CD003=25，CD012=5，CD013=15，
　　CD033=CD034=1，CD058=02。
　　5.牵伸：①将一、二、三道、卷曲的变频器模拟量高端频率恢复出厂值50HZ。
　　②同步器第一路输出对应的反馈源vf1由出厂值F改为1，即F-09=1。
　　③把同步器4路反馈的比例系数kf1出厂值0.2改为0.8，即F-25=F-26=F-27=F-28=0.8。
　　④按一、二、三道卷曲的顺序其输出的比例系数为F-17，F-18，F-19，F-20，确定三道为同步器的输出控制主电机，F-19比例系数保持为1.00，其余按生产工艺要求调整至符合张力要求，不同的牵伸要求只需调整不同的输出比例系数即可。
　　⑤卷曲要求起停速度快，且牵伸丝不能落地，可适当调整加减速时间。
　　⑥初始操作时可定上限35HZ，使用熟练后可定上限为：三道45HZ，一道、二道、卷曲47HZ。
　　参数：一道同二道同三道。
　　CD001=390，CD003=25.5，CD008=48（三道），CD012=CD013=15，CD033=CD034=1，
　　CD035=2，CD037=0，CD038=50，CD058=02。
　　卷曲：CD001=390，CD003=27.5，CD012=CD013=12，CD033=CD034=1，CD035=2，
　　CD043=3.0，CD058=02。
　　输送：CD001=390，CD012=CD013=5，CD033=CD034=1。
　　6.切断：调整曳引机上的配重以利于切断机运行速度的调整，切断机需定下限频率2HZ，低频段时增加转矩补偿。
　　参数：曳引机：CD001=390，CD003=27.5，CD012=CD013=5，CD033=CD034=1，
　　CD036=5，CD055=07，CD068=90，CD058=02。
　　切断机：CD001=390，CD003=27.5，CD009=2.0，CD012=CD013=5，CD033=CD034=1，
　　CD035=3，CD043=3.5，CD058=02。

一、风机、泵类高速的节能原理
由流体力学可知：风量Q与转速的一次方成正比例，压力H与转速的平方成正比，功率P与转速的立方成正比。

即： Q=K1n H=K2n² P=K3n³

由上面公式可知，如果风机的效率一定，当要求调节水量下降时，转速可成正比例下降，此时风机的轴输出功率是成立方关系下降的。

根据水泵类的特性曲线与水阻特性曲线也可明显看出风机水泵的节能效果。上图为风机水泵调速节能原理图，图中为H/F（Q）曲线，其与风阻特性曲线R1交于A点，对应风量为Q1，则此时轴输出功率正比于面积SAH2OQ1，当欲使风量由Q1减少到Q2，第一种办法即传统办法用挡板或阀门，则新的风阻水阻特性曲线相交于B点，此时轴输出功率正比于面积SBH1OQ2，如果采用变频调速，将水泵或风机转速减低，对应H/Q曲线与R1相交于C点。此时轴输出功率正比于面积SCH3OQ2，如果所需风量减少20%，则相应电机转速降低20%，实际转速为80%，则（0.8）³≈51%,节能达50%左右。

二、结论
使用交流变频调速器对风机水泵进行改造，操作简单、方便。节能效果非常显着，并且能实现高度自动化。例如：空调中风机进行PID温度控制，空气压缩机的恒压供气，智能大楼中的恒压供水等，都可以达到较好的效果。

一、中央空调节能最佳方法
由于中央空调主要设备是风机水泵，所以节能最佳方法就是采用变频器。目前大多数中间空调还采用以往旧的控制方式，即：通过改变压缩机机组、水泵、风机启停台数，以达到调节温度的目的。
该调节方式缺点集中表现为如下几点：
● 设备长时间全开或全闭，轮流运行，浪费电能惊人。
● 电机直接工频启动，冲击电流大，严重影响设备使用寿命。
● 温控效果不佳。当环境或冷热负荷发生变化时，只能通过增减冷热水泵的数量或使用挡风板来调节室内温度，温度波动大，舒适感差。
中央空调采用变频器后有如下优点：
● 变频器可软启动电机，大大减小冲击电流，降低电机轴承磨损，延长轴承寿命。
● 调节水泵风机流量、压力可直接通过更改变频器的运行频率来完
成，可减少或取消挡板、阀门。
● 系统耗电大大下降，噪声减小。
● 若采用温度闭环控制方式，系统可通过检测环境温度，自动调节风量，随天气、热负荷的变化自动调节，温度变化小，调节迅速。
● 系统可通过现场总线与中央控制室联网，实现集中远程监控。

二、供水系统变频节能改造
无论是溴化锂机组或电制冷（氟利昂）机组的中央空调系统，主机自身的能量消耗有机组控制，机外的电力消耗组不能控制，而这部分的成本是相当高的，却通常被人忽视了。尤其是溴化锂机组，在额定状态制冷运用行时，机外水泵、冷却塔的电机耗电量约占总体能源消耗成本的30%（以每公斤油2元、每度电1元计算）。无论从环境保护角度还是用户切身利益角度，都应将中央空调系统设计成最节能的系统。采用变频器来控制机外水泵电机、冷却塔电机是最简单、最有效的节能措施。一般情况节电20%~50%，每年可节省机组及系统总运行费用的12%~20%，十分惊人。

1、 冷却水泵变频控制
中央空调的冷却水泵的功率是根据空调冷冻机组的压缩机满负荷工作设计的，当环境温度及各种外界因素，冷冻机组不需要开启全部压缩机组，此时空调的冷凝系统所需要的冷却量也相应地减小，这时就可以通过变频调速器来调节冷却水泵的转速，降低冷却水的循环速度及流量，使冷却水的冷负荷被冷凝系统充分利用，从而达到节能目的。从我公司对中央空调的变频节能改造得出以下的数据，其冷却水泵、冷温水泵在低流量运行时，可以大幅度节省电力，尤其针对直燃机冷却水流量曲线的特点，采用变频控制，意义更大，从远大BZ型直燃机中央空调系统采用海利普变频器控制水泵测试数据为例：
当制冷量75%时，机组所需冷却水流量34%，水泵电耗约20%；
当制冷量50%时，机组所需冷却水流量22%，水泵电耗约15%。
2、 冷温水泵变频控制
中央空调的冷媒水泵的功率是根据空调满负荷工作设计的，当宾馆、酒店、大厦需要的冷量或热量没有达到空调的满负荷，这时就可以通过变频器调速器来调节冷媒水泵的转速，降低冷媒水的循环速度，使冷量和热量得到充分利用，从而达到节能目的。如果制冷、采暖共用一台水泵，则冬季水泵流量只需50%，自然可大大节省电力；即使是冬夏分泵运行，也可在低负荷季节适当降低流量，如90%流量时，电耗约75%。
3、 冷却塔风机变频控制
风机功率一般都较小，节电不如水泵明显。但风机采取变频控制能极大地有助于冷却水恒温，这对于机组制冷恒温极为关键；且能使机组溶液循环稳定，获得最大限度的节省燃料。冷却塔风扇低转速运行还能大幅度减少漂水，节省水源、延缓水质劣化、减少水雾对周围的影响。
4、 采用变频器的其他益处
由于变频器的启动、停止过程是渐强、渐弱式，能消除电机启动对电网的冲击。并可避免电机因过载而引起的故障。
由于电机经常处于低负荷运行，能大幅度延长电机及水泵、风机的寿命，同时因没有启动、停止的冲击，加上流量的减少，管路承压及所受冲击力减小，故对管道、阀门、末端设备也起到了保护作用。另一方面，设备噪音、震动均减小，保护了环境。
5、 中央空调机组外变频器的控制方式
● 根据冷却水出/入口的温度改变水泵转速，调整流量；
● 根据冷却水入口温度改变冷却塔风机转速，调整水温；
● 根据冷温水出/入口的温差改变水泵转速，调整流量；
● 根据冷却水出水的温度改变水泵转速，调整流量；
●根据冷媒水的回水温度改变水泵转速，调节税流量；

三、中央空调末端设备—变风量机组变频控制
变风量机组也是中央空调系统重要的组成部分，其性能指标（风量、冷量、噪音、用电量）的优劣，除了变风量机组本身的性能外，更重要的还取决于控制的模式、控制器的性能、品质。
随着中央空调的不断普及，变风量机组调节控制器已经经历了三个发展阶段：
第一阶段：风阀调节。能起到调节风量的作用，但电能量消耗大、噪音大。
第二阶段：可控硅调压调速。能起到调节风量、冷量、节能的作用，对变风量机组的噪音有一定的改良作用，其缺点是体积大、可靠性稳定性低、故障率高。
第三阶段：变频调节。能最大限度的满足变风量机组对风量、冷量、噪音的调节要求，节能效果更明显，体积小，可靠性稳定性高。
目前，变频控制器以其特有的优势，正被中央空调业内人士所青睐。

一、变频恒压供水代替传统恒压供水的优点
1. 变频恒压供水能自动24小时维持恒定压力，并根据压力信号自动启动备用泵，无级调整压力，供水质量好，与传统供水比较，不会造成管网破裂及开水笼头时的共振现象。
2. 避免了泵的频繁启动及停止，而且启动平滑，减少了电机水泵的启动冲击，增加了电机水泵的使用寿命，也避免了传统供水中的水锤现象
3. 传统供水中设计有水箱，不但浪费了资金，占用了较大的空间，而且水压不稳定，水质有污染，不符合卫生标准，而采用变频恒压供水，此类问题也就迎刃而解了。
4. 采用变频恒压供水，系统可以根据用户实际用量，自动进行检测，控制马达转速，达到节能效果。避免了水塔供水无人值班时，总要开启一个泵运行的现象，节省了人力及物力
5. 变频恒压供水可以自动实现多泵循环运动功能，延长了电机水泵的使用寿命。
6. 变频恒压供水系统保护功能齐全，运行可靠，具有欠压、过流、过载、过热、缺相、短路保护等功能。

二、工作原理
变频恒压供水系统采用一电位器设定压力（也可采用面板内部设定压力），采用一个压力传感器（反馈为4~20mA）检测管网中压力，压力传感器将信号送入变频器PID回路，PID回路处理之后，送出一个水量增加或减少信号，控制马达转速。如在一定延时时间内，压力还是不足或过大，则通过PLC作工频/变频切换，使实际管网压力与设定压力相一致。
另外，随着用水量的减少，变频器自动减少输出频率，达到了节能的目的。

三、适用范围
采用变频恒压供水，具有高效节能，压力稳定，运行可靠，操作简单，安装方便，占地少，噪音低，无污染，投资低，效益高等优点。特别适用于：
1. 宾馆、写字楼、公寓、居民小区等场所的生活给水和热水采暖系统。
2. 高层建筑、大型民用建筑的消防给水系统。
3. 工矿生产企业
4. 各类自来水厂

一、 变频控制系统
离心脱水机属于大惯性、近似的恒转矩负载，必须在选用交流变频器的基础上配置制动单元和制动电阻才能满足系统的要求，选用HOLIP-A变频器，其接线主回路和控制回路如图示：

在变频器的外围线路中，主要有3个部分：
1、 流母线P、N端接制动单元P、N端，然后再由制动单元的P、PB端外接控制电阻BR。
2、 制回路输入端子中，FOR为正向低速信号，REV为正向高速，SPL为反向低速。
3、 控制回路输出端子中，FB和FC为变频器的故障指示，外接故障灯，AM和ACM外接0—10V的直流数显仪（频率或转速指示）。

二、制动特性
使用脱水机的制动特性必须包含制动单元和制动电阻。
制动单元的安装和接线必须注意：安装环境的温度、湿度、腐蚀情况、通风状况等必须符合说明书要求，与变频器连接时，尽量选用不同颜色的导线，防止P/N接反，否则将烧毁制动单元并损坏变频器。P、N配线需选用600V耐压等级电导线，配线长度应尽量短，如长度超过5m,需采用双绞线。
1、 动单元的动作：
制动单元在系统中的连接位置如图示：

制动单元功率开关的动作过程：
①当电机在减速时电机以发电状态运行，产生再生能量。电机处于发电状态时，其产生的三相交流电被逆变部分的六个续流二极管组成的全桥整流，使变频器内直流中间环节的直流电压升高。
②直流电压达到使制动单元开（ON）的状态，制动单元的功率开关管导通，电流流过制动电阻。
③制动电阻放出热量，吸收了再生能量，电机的转速降低，直流侧的电压变低。
④直流侧的电压降低到使制动单元关断（OFF）的值，制动单元的功率开关管关
这时没有电流流过制动电阻。
⑤电机继续减速运转，直流电压再次升高。
⑥以上当直流侧的电压高到使制动单元重新工作时，制动单元重复以上开关（ON/OFF）过程，平衡直流电压，使系统正常运行。当再生能量大时，再生制动单元的开关（ON/OFF）频率增高，使制动转矩增大，单位时间里电能转换为热能的量增大。
1、制动电阻的选择：在制动单元的工作中，直流母线的电压升降取决于常数RC，R为制动电阻的阻值，C为变频器电解电容的容量，由充放电曲线知，RC越小，母线电压的放电速度越快，在变频器中C保持一定的情况下，R越小，母线电压的放电速度越快。通常求制动电阻的阻值R=Uc2/[0.1047*(Tb-0.2Tm)N]Ω
式中：Uc 制动单元动作电压值，一般为710V/660
Tb 制动转矩
Tm 电动机额定转矩
本系统制动电阻采用1.5KW/40Ω的标称规格，可以适应自动脱水机的正常制动，考虑到连线分布，电阻器本身阻值的分布性以及电阻的温度分布等因素。在选定电阻时要留有余量，一般情况下选1.2倍较合适，即阻值R为1.2倍R（计算位）。

三、变频器参数
CD012=200 CD013=180 CD033=1 CD034=1 CD043=3 CD121=180 CD123=180 CD140=4 CD142=10
1、过压失速防止功能：
变频器在减速运行过程中，由于负载惯性的影响，可能会出现电
机转速的实际下降率低于输出频率的下降率，此时电机会回馈电能给变频器，造成变频器直流母线电压升高，到660V时制动单元动作，由于制动单元存在一定的使用率，如果高惯量的影响持续的话， 就会出现直流母线电压持续升高，使用过压失速保护功能，就能在减速运行中自动比较过压失速点与实际的直流母线电压，若后者超过了前者，就让变频器输出功率停止下降，直到再次检测到后者低于前者时，才让变频器实施减速运行。
2、加减速时间：
由于负载惯性的影响，必须将电机转速的加减速时间设定为合理的数值。如果时间过短，就会出现变频器过流、过压等故障。如果时间过长，设备的运行功率就会大大降低。

四、结束语
离心脱水机已得到成功的市场应用，其优良的运行性能完善的保护措施进一步提高了离心脱水机整机设备的性能，在HOLIP-A变频器11KW以下内部已经带有了制动单元，它们降低了用户投资，节省了机柜空间，增加了此型号变频器的市场竞争力

一、系统配置
根据起重机电机驱动的特性和技术要求，选用HOLIP-A系列变频器作为大、小行车行走机构的电机驱动。起重机大车运行方向有前后、小车运行方向有左右。依据运行速度要求又分为1——4档。加减速时间为3——6s。通常小车行走机构采用一台电机，而大车行走机构需采用2——4台电机。大、小车本身的惯性也较大，为防止电机被负载倒拖反转而处于发电状态，产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元及制动电阻来释放能量。考虑到机械的振动及移动路径曲折时的反作用转矩，所以应充分注意机械的结构，制动电阻值要按吸收最大再生电能的工况选定。起重机整个电气系统由PLC控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。小型起重机亦可使用变频器内置PLC控制，线路简单、使用方便。
变频器容量的决定：
1. 定负荷移动时的容量P
P=(W×u×V)/6120×η(KW)
式中：W—额定重量（kg）
u—移动阻力
V—额定速度
η—机械效率
在室外的情况下，移动阻力中还须包括风阻和由于移动路径的倾斜度（水平度）而加大的阻力等。
2. 变频器容量
变频器额定电流﹥电动机额定电流×(k1×k3)/k2
式中： k1——所需最大转矩÷电动机额定转矩
k2——1.5（变频器的过载能力）
k3——1.1（余量）

二、变频器主要参数设置
大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性。1—4档速度变化采用固定频率设定1档=5HZ、2档=10HZ，3档=25HZ，4档=50HZ，同时利用变频器的制动器接通、断开功能由输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在电机停止时不会由于外力而随意移动。注意中间电压和转矩补偿的调整，加减速时间因天车吨位大小而宜。
CD012=6，CD013=6，CD033=1，CD058=02，CD059=04，CD076=2，CD000=5，CD080=10，CD081=25，CD082=50

三、结束语
起重机采用变频器驱动后使整机性能有较大提高，如效率高、功率因数好、节能效果显着；外部配线简单、配线费用下降；可无级调速、行走平滑稳定；电动机构造简单、可靠性高，能在恶劣环境下使用，大大减少了维修工作量和易损部件，极大地改善了维护性能；变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，软起动可以减少起动时对电网的冲击，有利于车间内其它设备正常运行。

一、拖动系统的特点
金属切削车床的基本运动是切削运动，即工件与刀具之间的相对运动，切削运动由主运动和进给运动组成。在切削运动中，承受主要切削功率的运动称为主运动。在车床中，主运动是工件运动。
金属切削车床的主运动都要求调速，并且调速的范围往往较大。金属切削车床主运动的调速。一般都在停机的情况下进行，在切削过程中是不进行调速的

二、主运动的负载性质
通用车床的低段速，允许的最大进刀量都是相同的，负载转矩也相同，属于恒转矩区；而在高速段，由于受床身机械强度和振动以及刀具强度等的影响，速度越高，允许的最大进刀量越小，负载转矩也越小，但切削功率保持相同，属于恒功率区。恒转矩区和恒功率区的分界转数称为计算转数，用nD表示。计算转速大小的规定大致如下：一般规定，从最低速起，以全部级数的1/3的最高速作为计算转速。随着刀具强度和切削技术的提高，计算速度已大为提高，通常的规定是：以最高转速的（1/4~1/2）作为计算转速：nD≈n max/(2~4)

三、车床的大致构造与拖动
1.以车床的主要部件有：①头架：用于固定工件，内藏齿轮箱，是主要的传动机之一。②尾架：用于顶住工件，是固定工件用的辅助部件。③刀架，用于固定车刀。④床身，用于安置所有部件。
2.拖动系统：主要包括以下两种运动：
①主运动：工件的旋转运动为主运动，带动工件旋转的拖动系统。
②进给系统：主要是刀架的移动。
3.主运动系统阻转矩的形成：主运动系统的阻转矩就是工件在切削过程中形成的阻转矩，切削功率用于切削的剥落和变形，故切削力正比于被切削的材料性质和截面积，切削面积由切削深度和走刀量决定，而切削转矩则取决于切削力和工件回转半径的乘积，其大小与下列因素有关：
①切削深度，
②进刀量，
③工件的材质与直径等。

二、2、变频同步系统的组成
　　使用HLP变频器通过同步控制对原系统改造,一压榨和一大缸用11KW电动机配置7.5KW的变频，二、三压榨和二、三、四缸7.5KW的电机配置7.5KW的变频。卷纸机11KW电机配置15KW的变频加制动单元和刹车电阻。
　　同步器采用上海产KMD08B型8路输出电机同步控制器，另配置电位器（0——10V）作微调使用。

三、3、调试过程
　　(1)单机调试
　　将同步器8路输出比例系数设定为1.00，变频器的扳置为转速显示，电位器到0位，调节转速表，使用转速表显示与变频器转速显示一致。
　　(2)联机投料调试
　　a、控制器的第一单元输出用来控制主电机即一压榨机，故第一单元输出比例系数应保持在1.00，其余路数比例系数尽量接近1.00，同时使用电位器置于中间位置状态，比如比例系数偏差较大，可适当调整皮带轮。
　　b、将每一路输出的输入源由出厂设定9改为按第一至第八路顺序是：9、1、2、3、4、5、6、7，此修改若效果不明显可全部恢复到原出厂设定9。
　　c、生产100克纸，主机转速约为40赫兹，生产200克纸，主机转速约为35赫兹，因低频时有振荡不够稳定，设定35赫兹时相对稳定、经济。
　　d、调同步时出现不同步造成断纸现象，可适当调整单台变频器加减速时间，以延长同步同步跟踪时间，避免因调速时出现的振荡现象，原系统应安装减速器方向不一致，将减速器转速方向更改统一。
　　e、将同步控制器缓启动升至10所需时间和缓降速10——0V所需时间出厂设定10秒，修改为5秒。
　　f、按照变频器距离与电机的远近，调整变频器最大输出电压CD001，以5V为一个调整单位。

四、4、调试确定参数
　　调整确定参数为：
　　CD001=380——395　 CD003=40　 CD012=10　 CD013=10　 CD032=1（或0）　 CD033=1
　　CD034=1　 CD035=4（15KW）　 CD037=0　 CD043=4.0　 CD051=04

五、5、卷纸机调试
　　按操作要求制动时间定在2.5秒，使用操作熟练后，送纸机放闸及时，制动时间定为6秒为宜，另避免操作电位器置于0时，变频器仍有输出，易出现事故，将停车频率提高到1.0，停车时必须使用停止按扭以确定变频器停止输出。
　　确定参数：CD012=15　 CD013=6　 CD042=1.0　 CD121=180　 CD123=180
　　　　　　　CD140=15　 CD142=0.1